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5.4.2 Dispositivi sub slaves

Per sistemi di comunicazione con slave e sub slave (SCHEMA B. Diagramma di

connessione del bus di comunicazione RS-485 slave e sub slave) la comunicazione

dei dispositivi marcati come sub slave (A1

, A2

… A32

… A1

, A2

… A32

) deve

avere una congurazione diversa e un sistema di enumerazione di nodi ordinato.

I nodi slave (A1, A2 … A32) così come specicato nel paragrafo precedente, possono

essere enumerati dalla periferica 1 alla 255 (dallo 01 al FF in esadecimanle). I nodi

sub slave di ognuno dei bus di comunicazione invece devono essere numerati dal

2 al 16 (dallo 02 al 10 in esadecimale) e in modo progressivo in ognuno dei corris-

pondenti bus. I dispositivi slave non possono rilevare la presenza di dispositivi sub

slave con numeri di nodo superiori a 16 (10 in esadecimale).

Dispositivo

Selettore

Nodo

Decimale

A1 ON 01

L’enumerazione dei numeri di nodo oscilla dall’1

al 255 (dallo 01 al FF in esadecimale).

Non si possono mai ripetere e non è necessario

assegnarli in un ordine logico o progressivo.

OFF 02 L’enumerazione dei numeri di nodo oscilla dal

2 al 16 (dallo 02 al 10 in esadecimale) e deve

essere progressiva senza lasciare numeri di

nodo non assegnati.

... OFF --

OFF 16

IMPORTANTE!

Qualora si debbano aggiungere nuovi sub slave si deve resettare il dispositivo

slave (registrazione di bus: A1, A2 ... A32 ). Per esempio qualora si debba aggiun-

gere il dispositivo A2

si deve resettare sul dispositivo A2.

Questa operazione è necessaria afnché l’elemento di registrazione effettui una

pulizia in tutto il bus di comunicazione e implementi nella sua mappa di memoria

tutte le informazioni provenienti dai dispositivi sub slave.

5.5 Entrata analogica e sonda di temperatura

TR16-RS485 è dotato di un’entrata analogica per la connessione di una sonda o

sensore industriale. L’entrata analogica si comporta in modo lineare, consegnando

mediante comunicazione la misura analogica in punti di risoluzione (da 0 a 1024

punti). Il sistema principale di comunicazione ha il compito di effettuare la conver-

sione di tali punti a valori sici comprensibili dall’utente.

Inoltre, il dispositivo è dotato di un’entrata per il collegamento di una sonda di

temperatura tipo Pt100 o Pt1000. Per la connessione di uno o l’altro tipo di sonda

(Pt100 o Pt1000) si deve selezionare mediante il quadro selettore ubicato nella

parte frontale. Congurato il selettore, il dispositivo serve per comunicare il valore

di temperatura in gradi centigradi.

Sonda di temperatura Selettore 4

Pt100 ON

Pt1000 OFF

5.6 Protocollo Modbus

La periferica TR16-RS485 utilizza il protocollo MODBUS©. Nell’ambito del proto-

collo MODBUS© si usa il modulo RTU (Remote Terminal Unit); ogni 8-bit per byte

in un messaggio contiene due 4-bit caratteri esadecimali. Il formato per ogni byte

in modalità RTU:

Codice

8 bit binario, esadecimale 0-9, A-F

2 caratteri esadecimali contenuti in ogni campo da 8-bit del

messaggio.

Bit per byte 8 data bit

Campo Check-Error Tipo CRC (Cyclical Redundancy Check)

Funzioni Modbus implementate:

Funzione 03 e 04

Funzione utilizzata per la lettura dei parametri che misura TR16-

RS485. Tutti i parametri elettrici sono word da 16 bit e pertanto per

chiedere ogni parametro è necessario un Word (2 byte - XX XX).

5.6.1 Mappa di memoria Modbus/RTU®

Nella seguente tabella vengono mostrati gli indirizzi Modbus del dispositivo slave

convenzionale. Nella tabella successiva (modulo 2 in avanti) vengono mostrati gli

indirizzi di memoria dei dispositivi sub slave qualora vengano collegati.

Descrizione Abbreviazione Simbolo Indirizzo Unità

Corrente entrata 1 M1-MLC1 I 1 0000 A x 100

Corrente entrata 2 M1-MLC2 I 2 0001 A x 100

Corrente entrata 3 M1-MLC3 I 3 0002 A x 100

Corrente entrata 4 M1-MLC4 I 4 0003 A x 100

Corrente entrata 5 M1-MLC5 I 5 0004 A x 100

Corrente entrata 6 M1-MLC6 I 6 0005 A x 100

Corrente entrata 7 M1-MLC7 I 7 0006 A x 100

Corrente entrata 8 M1-MLC8 I 8 0007 A x 100

Corrente entrata 9 M1-MLC9 I 9 0008 A x 100

Corrente entrata 10 M1-MLC10 I 10 0009 A x 100

Corrente entrata 11 M1-MLC11 I 11 000A A x 100

Corrente entrata 12 M1-MLC12 I 12 000B A x 100

Corrente entrata 13 M1-MLC13 I 13 000C A x 100

Corrente entrata 14 M1-MLC14 I 14 000D A x 100

Corrente entrata 15 M1-MLC15 I 15 000E A x 100

Corrente entrata 16 M1-MLC16 I 16 000F A x 100

Tensione Differenziale M1-VDG Vd 0010 V x 10

Temperatura Pt100/Pt1000 M1-TEMP Pt100/Pt1000 0011 ºC

Entrata Analogica M1-ANAL 0012 Punti

Entrate Digitali M1-DIG 0013 0 / 1

Non in uso 0014

Numero di Periferica M1-PERIPH 0015

Nella seguente tabella (sub slave 2 in avanti) vengono mostrati gli indirizzi iniziali dei

moduli, tenendo conto che tutti dispongono della stessa distribuzione del dispositivo

di registrazione del bus.

Modulo Indirizzi Modulo Indirizzi

2 da 0016 a 002B 10 da 00C6 a 00DB

3 da 002C a 0041 11 da 00DC a 00F1

4 da 0042 a 0057 12 da 00F2 a 0107

5 da 0058 a 006D 13 da 0108 a 011D

6 da 006E a 0083 14 da 011E a 0133

7 da 0084 a 0099 15 da 0134 a 0149

8 da 009A a 00AF 16 da 014A a 015F

9 da 00B0 a 00C5

Esempi degli indirizzi di memoria di alcuni dei dispositivo sub slave qualora vengano

collegati.

Modulo 2 Indirizzo UDS Modulo 3 Indirizzo UDS

M2-MLC1 0016 A x 100 M3-MLC1 002C A x 100

M2-MLC2 0017 A x 100 M3-MLC2 002D A x 100

M2-MLC3 0018 A x 100 M3-MLC3 002E A x 100

M2-MLC4 0019 A x 100 M3-MLC4 002F A x 100

M2-MLC5 001A A x 100 M3-MLC5 0030 A x 100

M2-MLC6 001B A x 100 M3-MLC6 0031 A x 100

M2-MLC7 001C A x 100 M3-MLC7 0032 A x 100

M2-MLC8 001D A x 100 M3-MLC8 0033 A x 100

M2-MLC9 001E A x 100 M3-MLC9 0034 A x 100

M2-MLC10 001F A x 100 M3-MLC10 0035 A x 100

M2-MLC11 0020 A x 100 M3-MLC11 0036 A x 100

M2-MLC12 0021 A x 100 M3-MLC12 0037 A x 100

M2-MLC13 0022 A x 100 M3-MLC13 0038 A x 100

M2-MLC14 0023 A x 100 M3-MLC14 0039 A x 100

M2-MLC15 0024 A x 100 M3-MLC15 003A A x 100

M2-MLC16 0025 A x 100 M3-MLC16 003B A x 100

M2-VDG 0026 V x 10 M3-VDG 003C V x 10

M2-TEMP 0027 ºC M3-TEMP 003D ºC

M2-ANAL 0028 Punti M3-ANAL 003E Punti

M2-DIG 0029 0 / 1 M3-DIG 003F 0 / 1

Sin uso 002A 0040

M2-PERIPH 002B M3-PERIPH 0041

5.6.2 Lettura dello stato delle entrate digitali (DIG)

La variabile DIG, come le altre variabili elettriche, è un record (1 word = 2 byte) cioè

in esadecimali 0xFFFF. Le entrate vanno dalla 1 alla 3 e rappresentano i 3 byte di

minor peso:

BYTE DI MAGGIOR PESO BYTE DI MINOR PESO

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 I3 I2 I1

Per conoscere gli indirizzi di memoria Modbus, consultare il paragrafo 05.06.01

Mappa di memoria. Il valore di ogni entrata determina se è attivata (1) o disattivata

(0).

Esempio 1 (in dispositivo principale):

TX NP 0400090001 CRC

Entrata attivata 3

Mediante comunicazione

INP=0x0004 Esadecimale

0000000000000100 Binario

Esempio 2 (in dispositivo principale):

TX NP 0400090001 CRC

Entrata attivata 2 e 3

Mediante comunicazione

INP=0x0006 Esadecimale

0000000000000110 Binario

5.6.3 Lettura del numero di periferica

La variabile PERIPH, come le altre variabili elettriche, è un record (1 word = 2

byte) cioè in esadecimali 0xFFFF. Questo record si riferisce al numero di periferica

associato mediante la parte frontale del dispositivo ad ognuno dei dispositivi slave

o sub slave.

5.6.4 Numero ed elenco dei dispositivi sub slave collegati

Numero di dispositivi sub slave: esiste un record Modbus (0834) che indica il numero

di dispositivi sub slave collegati a quello principale di comunicazione (cfr. SCHEMA

B, dispositivi, A2 … A16). Questa variabile restituiste unicamente il valore numerico

in esadecimale comunicando il numero di nodi collegati al dispositivo dalla porta di

comunicazione principale (se utilizzata).

Esempio 1:

TX NP 0408340008 CRC

RX NP 0402 0006 CRC

Numero di slave 6

Mediante comunicazione RX = 0x0006 Esadecimale

Conversione decimale 6 Decimale

Elenco dei dispositivi sub slave: a differenza del numero, l’elenco di elementi sub

slave collegati a un dispositivo principale, riporta uno ad uno i numeri di periferiche

collegate a tale dispositivo principale (record 07D0).

Esempio 1:

TX NP 0407D0000F CRC

RX NP 0420 02 03 04 05 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CRC

Elenco di slave 02, 03, 04, 05, 06 Esadecimale

Conversione decimale 02, 03, 04, 05, 06 Decimale

6. DIMENSIONI

7. SERVIZIO ASSISTENZA TECNICA

In caso di qualunque dubbio sul funzionamento o guasto del dispositivo, informare

il servizio di assistenza tecnico di CIRCUTOR, S.A.:

CIRCUTOR, SA - Servizio Assistenza Tecnica

Vial Sant Jordi, s/n - 08232 Viladecavalls (Barcellona) SPAGNA

Tel.: 902 449 459 (Spagna) - +34 93 745 29 00

e-mail: [email protected]

SCHEMA A – Diagramma di connessione del bus di comunicazione RS-485 con dispositivi slave (bus convenzionale)

SCHEMA B – Diagramma di connessione del bus di comunicazione RS-485 con dispositivi slave e sub slave

106.0

6/1

Multi-purpose clips for

99.8

30.2

60.6

(pitch of wall mounting

holes in din rail clips)

160.0

9/1

113.8

56.9

99.8

SWITCH ON SWITCH OFF

+15V -15V O/P

40.0

22.

25.0

12.

10.0ø

160

+12V

S5/S1

GND

S6/S2

S7/S3

S8/S4

M98234101-09-15A

1 2

TR16-RS485-25A 1
6. DIMENSIONI 2

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